40Cr鋼為低合金中碳結(jié)構(gòu)鋼,其主要含有Mn、Cr、Ni等合金化元素,合金化元素的主要作用是提高鋼的淬透性和綜合力學(xué)性能。40Cr鋼的熱處理制度為淬火＋高溫回火,故又稱(chēng)其為低淬透性調(diào)質(zhì)鋼[1]。調(diào)質(zhì)狀態(tài)40Cr鋼具有較高的強(qiáng)度、韌性等綜合力學(xué)性能,被廣泛用于制造軸、齒輪、緊固件、軸承等各種機(jī)械零件,這些零件廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、機(jī)床、工程機(jī)械、電站設(shè)備等裝置中[2]。 

某電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸零件的材料為40Cr鋼,根據(jù)圖紙要求對(duì)零件的外形尺寸進(jìn)行機(jī)械加工。對(duì)齒輪心部進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理,其硬度要求為31～35 HRC,齒輪表面經(jīng)高頻淬火后中溫回火,其硬度要求為48～52 HRC,對(duì)與齒輪配套的齒輪軸套進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理,其硬度要求為38～42 HRC。在運(yùn)行測(cè)試約35 h后,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的齒輪發(fā)生了磨損現(xiàn)象。電機(jī)的轉(zhuǎn)速為2 800 r/min,測(cè)試過(guò)程中電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定,存在明顯跳動(dòng)現(xiàn)象。筆者采用一系列理化檢驗(yàn)方法分析了轉(zhuǎn)動(dòng)軸磨損的原因,并提出了改進(jìn)措施,以避免該類(lèi)問(wèn)題再次發(fā)生。 

1.   理化檢驗(yàn)

1.1   宏觀觀察

對(duì)磨損齒輪進(jìn)行宏觀觀察,結(jié)果如圖1所示,可以發(fā)現(xiàn)齒輪與齒輪軸套接觸部位的齒牙大部分磨損消失,齒牙中間區(qū)域殘留較多。 

圖  1  磨損齒輪的宏觀形貌

將齒輪和配套使用的齒輪軸套進(jìn)行分割,分割后兩者的宏觀形貌如圖2所示,可見(jiàn)齒輪軸套的齒牙相對(duì)完整,除個(gè)別齒牙尖角處有擠壓痕跡,其他部位完好無(wú)損。 

圖  2  齒輪與齒輪軸套分割后的宏觀形貌

利用體視顯微鏡對(duì)磨損齒輪進(jìn)行宏觀觀察,結(jié)果如圖3所示,齒輪表面呈現(xiàn)金屬氧化后的顏色,齒牙外表面大部分磨損消失。 

圖  3  磨損齒輪體視顯微鏡下的宏觀形貌

1.2   化學(xué)成分分析

在齒輪磨損部位取樣,對(duì)試樣進(jìn)行化學(xué)成分分析,結(jié)果如表1所示,轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪的化學(xué)成分滿足GB/T 3077—2015 《合金結(jié)構(gòu)鋼》對(duì)40Cr鋼的要求。 

1.3   掃描電鏡(SEM)分析

將分割后的齒輪置于掃描電鏡下觀察,結(jié)果如圖4所示。由圖4可知：齒輪大部分磨損消失,齒輪齒牙中間區(qū)域殘留較多；殘留區(qū)域表面可見(jiàn)擠壓、摩擦形成的具有一定方向性的痕跡,表面大部分被金屬粉末或氧化物覆蓋,可見(jiàn)較多細(xì)小的顆粒,裸露出的金屬表面存在細(xì)小壓痕或孔洞；齒輪殘留部位局部可見(jiàn)擠壓形成的殘留物。齒輪與齒輪軸套之間存在磨粒磨損的痕跡,磨粒磨損是當(dāng)摩擦副一方表面存在堅(jiān)硬的細(xì)微凸起,或在接觸面之間存在硬質(zhì)粒子時(shí)產(chǎn)生的一種磨損[3]。 

圖  4  磨損齒輪的SEM形貌

1.4   金相檢驗(yàn)

分別在垂直于齒輪軸向方向的正常部位和磨損部位(中間保留較多的部位)取樣,將試樣進(jìn)行鑲嵌、磨拋、腐蝕處理,然后置于光學(xué)顯微鏡下觀察,結(jié)果如圖5所示。由圖5可知：正常部位與磨損部位齒牙截面的顯微組織均未見(jiàn)疏松、夾雜等冶金缺陷,兩者顯微組織無(wú)明顯差別；磨損部位的齒牙已部分消失,且邊緣有擠壓磨削殘留的余屑；磨損部位齒牙表面和心部的顯微組織均為回火馬氏體。 

圖  5  齒輪正常部位和磨損部位的顯微組織形貌

工藝設(shè)計(jì)中對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪心部顯微組織的要求為淬火＋高溫回火后的回火索氏體,回火馬氏體是立方馬氏體與ε－碳化物的混合組織,回火索氏體為等軸狀鐵素體與粒狀滲碳體的混合組織。與回火馬氏體相比,回火索氏體具有較好的綜合力學(xué)性能,即較高的強(qiáng)度和硬度,較好的塑性和韌性。轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪心部組織異常,使轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪心部硬度偏高、韌性下降,進(jìn)而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪加速磨損。此外,磨損齒輪齒頂表層的晶粒尺寸較大,使齒頂表層材料的強(qiáng)度降低、脆性傾向增大[4]。 

1.5   硬度測(cè)試

對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪軸套進(jìn)行硬度測(cè)試,可知其內(nèi)表面硬度為46 HRC,端面硬度為44 HRC。 

對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪表面進(jìn)行硬度梯度測(cè)試,心部進(jìn)行維氏硬度和洛氏硬度測(cè)試,結(jié)果如表2所示。由表2可知：轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪表面正常部位的維氏硬度為509～532 HV,換算成洛氏硬度為50～51.3 HRC；齒輪表面磨損部位的維氏硬度為434～532 HV,換算成洛氏硬度為45～51.3 HRC,齒輪表面磨損部位硬度偏低；轉(zhuǎn)動(dòng)軸心部的維氏硬度為529 HV,換算成洛式硬度為51 HRC,轉(zhuǎn)動(dòng)軸心部硬度偏高。 

壓入法硬度表征了金屬的抗塑性變形能力及抗應(yīng)變硬化能力,工藝設(shè)計(jì)中對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪及齒輪軸套的硬度要求為：齒輪軸套硬度為38～42 HRC,齒輪表面硬度為48～52 HRC,齒輪心部硬度為31～35 HRC。正常情況下,應(yīng)該是齒輪軸套先發(fā)生磨損,但該轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪磨損部位齒頂表層的晶粒偏大,使齒頂表層材料的強(qiáng)度降低、脆性傾向增大,磨損部位齒頂距表面0.2 mm處的硬度僅為45 HRC,齒輪軸套內(nèi)表面的硬度為46 HRC。因此,齒輪軸套運(yùn)行時(shí)易造成齒輪發(fā)生變形以及齒頂表層材料缺失,缺失的材料使齒輪和齒輪軸套發(fā)生磨粒磨損,且轉(zhuǎn)動(dòng)軸心部的硬度偏高,加速了轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪的磨損。 

2.   綜合分析

由上述理化檢驗(yàn)結(jié)果可知：轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪的化學(xué)成分滿足標(biāo)準(zhǔn)要求；轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪工作部位的齒牙大部分磨損消失,齒牙兩端磨損較多,齒牙中間磨損較少；磨損部位齒牙表面有摩擦擠壓痕跡,該痕跡具有一定的方向性；轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪的顯微組織未見(jiàn)疏松、夾雜等冶金缺陷,轉(zhuǎn)動(dòng)軸心部的顯微組織異常,磨損齒輪齒頂表層晶粒尺寸偏大；轉(zhuǎn)動(dòng)軸心部硬度偏高,轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪表面磨損部位硬度偏低,齒輪軸套內(nèi)表面硬度偏高。 

該轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪磨損部位齒頂表層的晶粒尺寸偏大,晶界對(duì)位錯(cuò)運(yùn)動(dòng)具有阻礙作用,且晶界兩側(cè)晶粒之間的滑移系不連續(xù),使位錯(cuò)不能越過(guò)晶界繼續(xù)滑移,位錯(cuò)在晶界處發(fā)生塞積,形成了應(yīng)力集中。同一晶粒的晶界越長(zhǎng),應(yīng)力集中程度越嚴(yán)重,因此較大的晶粒尺寸使齒頂表層材料的強(qiáng)度降低、脆性傾向增大。與該轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪匹配的齒輪軸套硬度偏高,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸實(shí)際運(yùn)行時(shí),齒輪軸套易造成轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪的變形與齒頂表層材料的缺失,齒頂表層缺失材料形成的磨粒會(huì)對(duì)齒輪和齒輪軸套造成磨粒磨損,從而在殘留齒牙表面形成有一定方向性的摩擦擠壓痕跡。此外,該電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后,轉(zhuǎn)動(dòng)軸心部組織為回火馬氏體,轉(zhuǎn)動(dòng)軸心部硬度偏高,導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪的整體韌性不足,加速了轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪齒頂表層的磨粒磨損。當(dāng)齒頂表層材料磨損至一定程度后,轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪與齒輪軸套產(chǎn)生較大的配合間隙,高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)將產(chǎn)生跳動(dòng)現(xiàn)象。電機(jī)跳動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪齒頂表層還會(huì)受到?jīng)_擊作用和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力,齒輪工作部位受力不均使轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪加速磨損,最終轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪與齒輪軸套接觸部位的齒牙大部分磨損消失,只剩齒牙中間殘留區(qū)域。 

3.   結(jié)論與建議

轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪磨損的原因?yàn)椋糊X輪與齒輪軸套的熱處理工藝控制不當(dāng),使齒頂表層晶粒尺寸偏大,齒頂表層材料的強(qiáng)度降低、脆性傾向增大；與該轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪匹配的齒輪軸套硬度偏高,造成轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪發(fā)生變形以及齒頂表層材料缺失,缺失的材料形成了磨粒,產(chǎn)生磨粒磨損現(xiàn)象；轉(zhuǎn)動(dòng)軸心部硬度偏高,加速了齒輪的磨損過(guò)程,齒牙慢慢剝落,引起電機(jī)跳動(dòng),最終轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪與齒輪軸套接觸部位的齒牙大部分磨損消失。 

建議加強(qiáng)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪和齒輪軸套熱處理工藝的控制,避免出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪齒頂表層晶粒尺寸偏大、轉(zhuǎn)動(dòng)軸心部硬度偏高與齒輪軸套內(nèi)表面硬度偏高等問(wèn)題。 

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